社団法人 物理探査学会
第140回(2019年度春季)学術講演会


音源搭載型UAVを用いた非接触音響探査法による外壁検査に関する検討(2)

講演要旨(和文)
竣工から10年を経過した建築物は全面打診等による調査が求められているが、仮設足場等の構築が必要となるため、所有者にとっての費用負担が大きく現実的ではない。一方で音源搭載型UAV(Unmanned aerial vehicle)に搭載できるような小型音源からの音波照射加振とレーザドップラ振動計を用いた非接触音響探査法により、外壁供試体のタイル下に埋設された模擬欠陥の検出が可能である。しかしながら、大型のUAVでは自身のプロペラの起こす風の影響により供試体の高さ(2m)程度の低空では不安定であった。そこで、大型クレーンを用いて外壁供試体自体を他の供試体(高さ3m)の上に吊り上げて配置することにより、実際にUAV飛行時の検討を行った。実験結果からは、時折吹く突風による供試体自体の振動がノイズとして検出されたものの基本的には、音源の指向性の範囲内にある欠陥は検出可能であることが明らかになった。

講演要旨(英文)
In Japan, it is necessary to inspect the whole surface of all buildings constructed over 10 years before by the hammering test, but it is not realistic because of the large cost burden of temporary scaffolding etc. On the other hand, the simulated defect embedded under the tile of the outer wall specimen can be detected by the noncontact acoustic inspection method using the acoustic irradiation induced vibration from a small sound source that can be mounted on a sound source mounted UAV (Unmanned aerial vehicle) and a laser Doppler vibrometer. However, large UAVs were unstable at low altitudes (2 m) around the sample due to the wind generated by their own propellers. Therefore, by using a large crane, the outer wall specimen itself was lifted and placed on another specimen (3 m in height) to actually investigate during UAV flight. From the experimental results, it has become clear that although the vibration of the specimen itself due to occasional gusts of wind is detected as noise, basically, defects within the range of directivity of the sound source can be detected.