社団法人 物理探査学会
第138回(平成30年度春季)学術講演会


音源搭載型UAVを用いた非接触音響探査法による外壁検査に関する検討

講演要旨(和文)
竣工から10年を経過した建築物は全面打診等による調査が求められているが、仮設足場の構築が必要となるため、費用負担が大きく現実的ではない。一方で、非接触音響探査法は遠距離から打音点検と同程度の欠陥検出が可能な優れた手法であるが、音源から計測対象面を見たときの角度が大きくなると打音と同じたわみ共振を起こすことが困難になるという欠点があった。しかしながら、近年普及しつつある無人航空機(UAV)に音源自体を搭載した場合には、音源位置を計測対象面に正対させることが可能となり、この角度依存性の問題は解消してしまうことが予想される。そこで、本研究では、音源搭載型UAVを用いた非接触音響探査法による外壁調査について検討を行った。外壁供試体を用いた実験結果より、UAV に搭載できるような小型音源でも、たわみ共振を利用した手法により外壁タイルのはく離欠陥を検出することが可能であることが実証された。

講演要旨(英文)
Overall investigation by hammering test is required for the building which passed ten years from the completion, but construction of temporary scaffold is necessary, it seems that the cost burden is heavy and it is not realistic. On the other hand, the noncontact acoustic inspection (NCAI) method is an excellent method capable of detecting defects at the same level as a hammering test from a long distance. However, there is a disadvantage that it becomes difficult to generate the same flexural resonance as in the hammering test when the angle when viewing the measurement target surface from the sound source increases. Fortunately, when a sound source itself is mounted on an unmanned aerial vehicle (UAV) that is becoming popular in recent years, it is expected that the sound source position can be positively confronted and this problem of angle dependence will be solved. Therefore, in this research, we investigated outer wall inspection by NCAI method using sound source mounted type UAV. Experimental results of the outer wall specimens demonstrated that it is possible to detect delamination defects in outer wall tiles by a method using flexural resonance even for small sound sources that can be mounted on UAVs.