| 講演要旨(和文) | | 海洋MT法では、広範囲の海域の地下構造を詳細に調査する場合、多くの地点でOBEMを投入し、測定、回収を繰り返す必要があり、測定作業に大きな労力と時間を必要とする。広範囲の海洋MT法の測定を効率良く実施するために、自律して海中を目的の地点へ移動し、着底してMT法の測定を行う自律型無人潜水機方式の探査システムを考案した。考案したグライダー型のビークルは、浮力調節によって上昇や下降する際の揚力を利用することで水中を滑空し移動するため、モーターなどの駆動部分が必要なく、長時間の航行が期待できる。本研究では、グライダー型の海洋MT法測定システムに搭載する測定装置の試作を行い、その特性を検証する。野外実験を行った結果、電磁場の変動に加えて加速度センサや地磁気センサにより測定装置の姿勢情報も測定し、併せてSDカードに情報を記録できることが確認できた。 |
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| | 講演要旨(英文) | | Widespread marine magnetotelluric (MT) measurement using OBEMs (Ocean Bottom Electro-Magnetometers) which are deployed from and recovered to research ships requires long time and much labor. We are developing new equipment which is mounted on an autonomous mobile vehicle for marine MT measurement to solve the problem. Developed equipment measures two electric field components and three magnetic field components which are measured by using very sensitive tri-axial MI (Magneto-Impedance) magnetic sensors. The measurements are stored into the SD flash memory with accurate time data and attitude information indicating the equipment attitude measured by tri-axial acceleration sensors and the magnetic compass in the equipment. As a result of field experiments in the university, the equipment could measure electromagnetic field variations accurately. |
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