社団法人 物理探査学会
第134回(平成28年度春季)学術講演会


地中レーダ移動体計測におけるポジショニング同期誤差の評価

講演要旨(和文)
地中レーダで埋設物の位置や形状を把握するためには高精度なポジショニングが不可欠である。著者らはRTK-GNSSまたは自動追尾トータルステーション(TS)と連動する地中レーダの測定解析システムを開発した。GNSSやTSの更新レートは地中レーダに比べて遅い。これは位置決定処理に時間がかかっているためで、同期誤差を生じさせる。波形トレースと位置データが関連付けられた時点で、現在の地中レーダアンテナの位置ではなく、過去の位置となっていることが仮定される。著者らは同期誤差検出のための実験を行い、同期誤差を補正量を評価した。最終的に著者らは埋設物の正確な位置・形状を反映したイメージを得ることができた。

講演要旨(英文)
Precise positioning is essential for GPR survey to image exact locations and shapes of buried objects. The authors developed GPR system interfaced with RTK-GNSS or self-tracking of total station. The update frequencies of the GNSS and the total station are significantly low comparing with the scan rate of GPR. Since the positioning devices take a little time to determine self-location, a synchronization error occurs. When the waveform traces are correlated with positioning data during measurement operation, it is assumed that the positioning data is a past location of GPR antenna due to the time latency. We performed some experiments to detect the synchronization error and evaluated the correction time. Finally, we could successfully obtain the true image of buried objects.