| 講演要旨(和文) | | 海底資源の探査，地震津波のメカニズム解明，深海生物の生態系調査等，海洋、海中に関する観測研究及び観測機器の研究開発が世界中で行われてきた．海洋研究開発機構（JAMSTEC）でも有人潜水船や無人探査機の研究開発と運用を通し、これらの課題に対して取り組みを行っている．近年では，海中探査機の運用性の向上を目的として，自律型無人探査機（AUV）の研究開発が盛んに行われている．AUVはソーナーやカメラ，化学センサ等を用い，海底面の観察や海水の成分分布の計測を自律にて行うことができ，海中・深海探査の効率化が期待されている．新たな試みとして，海底ステーションを中心とした特定海域を詳細に，かつ時系列変化を踏まえた観測を行うことを目的とした新型AUVの建造を行っている．本紙では，定点保持やその場回頭など，多岐にわたる運動性能を備える，新型 AUVの流体解析を中心とした機体設計について報告する． |
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| | 講演要旨(英文) | | Studies of oceanography and observation equipments have been studied and developed all over the world. We also conduct about research and observation about oceanography, by using Manned Underwater Vehicle and Unmanned Underwater Vehicle and so on. Especially, Autonomous Underwater Vehicle (AUV) is actively researched for improve about operability. AUV is expected more efficient observation of sea floor and sea water, using Sonar, cameras and chemical sensors. As a newly concept, we are developing an AUV, which can observe a specific area in detail at around Underwater Station. This paper describes about design and fluid dynamics of the AUV and its maneuverability. |
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